1、考试车设备

   　智能车载设备主要包括车载工业电脑、车载总控制器、车辆、车载音视频单元及其他外部设备。 车载主机箱主要集成GPS/GLONASS双频双星 、陀螺仪、加速度计、视频服务器及无线传输设备等。 车载信号处理单元主要包括：BCM主机模块、汽车仪表采集模块、汽车其他信号采集模块、车载计算机及其他设备。主要功能特色有：

　　（1）车载系统通过无线方式与差分定位主站和控制中心通信，采集考车自身传感器及航向定位状态信息，接收中心考试指令，并将考车状态、车内监控图像和考生考试成绩等信息实时传输到控制中心。系统可同时支持50台以上考试车同时在线考试。  

　　（2）考试过程全程中文语音提示，提示内容包括开始考试、待考项目、当前考试项目、出错时扣分原因提示、当前项考试成绩、考试结果以及考试结束返回起点等，上述内容及考生照片等信息同时显示在软件界面上。

　　（3）车载软件具有指纹、IC卡和中心视频比对等多种身份验证功能，能够实时自动地采集考生指纹或读取考生IC卡中的信息，并及时与中心发来的指纹或IC卡信息进行比对，只有身份验证通过后才能允许考试，防止代考现象。

　　（4）车载检测主机采用工业级设计，高性能低功耗，能在-20度到70度的环境温度范围内正常工作。

　　（5）车载评判电脑采用专用车载电脑，配备10`液晶触摸屏，即使在阳光充足的条件下也能在考车内部清晰地显示各种信息。

　　（6）车载传感器组采用防水设计，直接附着安装，安装简单方便，对车体结构不产生任何影响，车载软件上制作了模拟汽车仪表盘的功能，通过模拟直观的显示汽车的灯光，里程表，刹车，发动机等汽车的各个状态。

　　（7）车载系统具有自检和自诊断功能，对设备状态、车载传感器状态以及通信状态等进行实时监测显示，对于异常情况能自我诊断出来并及时显示和提示通知，便于及时发现问题和维护管理，以保证整个系统的正常运行。

　　（8）车载音视频系统和车载软件有机地集成在一起，能够实时采集驾驶位置的视频图象和声音数据，通过无线网络传输到控制中心，图像每秒不少于16帧，画质不低于320×240；控制中心可与每辆考车进行清晰的双向语音通话。

　　（9）车载软件可接收网络调度、U盘导入和IC卡导入等多种方式传送的待考信息，在网络出现故障的情况下也能安排考试和保存成绩。

　　（10）车载系统支持脱机运行模式，即无需依赖监控中心和无线通讯网络也可进行考试和训练，确保当监控中心设备或无线通讯网络发生异常情况时，不会影响考试的正常进行。考车支持训练模式，可以为训练的考生提供与正常考试相同的评判和计分，为考生训练提供方便。

　　（11）考试过程和结果数据先保存本地后再及时发送到考试中心，并通过握手和重发机制确保考试信息完整、正确地传输，充分保障考生的权益。

　　（12）系统具备应急处置功能，在考车设备出现突发故障时，可通过语音提示考生暂停考试，以便及时检修，不会导致误判的出现。

2、功能介绍

2.1 车载显示功能

　　考试车内安装触摸式显示屏，屏幕采用8英寸液晶屏，计算机软件界面简洁、美观，符合用户的操作习惯，显示内容丰富，能够显示考生照片，等信息。考试过程中能够实时显示扣分原因，考试结果等

2.2 考试训练切换自如

　　考车系统可以根据需要设置成考试专用模式、训练专用模式、考训兼用模式，可以为训练的考生提供与正常考试相同的判别和计分；考试与训练可同步进行，且互不影响。

2.3 车载音、视频监控功能

　　考车具备音视频监控功能，对考试车内情况进行全程监控，无线视频图象传输每秒25帧，画质至少是352×288。考试过程中，考车与考试中心使用车载语音通信设备实时互动对话、音频监听，每一辆考试车的语音通信独立，不出现干扰。车载监控摄像机安装位置合理，视频实时流畅，实时传输到监控中心。

2.4　丰富、友好的语音提示

　　考车通过高精度差分GPS对考车轮廓及四轮位置进行精确定位，当考试车辆进入考试区域时，系统能够自动识别车型和考试项目并用语音自动提示考生开始考试，待考试完成后语音报合格、失败或扣分项目，合格后提示下一个考试项目。

2.5　优势功能

　　（1）系统具备断连运行功能。以保证在与监控中心通讯断开等特殊情况下，考试系统仍然可以支持考生考试及学员训练的评判等工作，待重新连接监控中心系统后，将考试信息一次性上传；

　　（2）考车具备安全设置功能，在未经许可进入考试系统的情况下只能使用训练功能或者无法使用系统；

　　 （3）车载系统电源采用不间断技术设计，配有12V蓄电池，在车辆熄火或者供电波动时会自动稳压供电且自定充电，以保证整个系统的安全性，避免因出现由于断电、熄火、启动等动作造成数据丢失或系统重启影响考试；

　　（4）车载系统具有全面设备自检功能，并通过语音播报自检结果，方便维护人员进行日常维护；

2.6  车载主要传感器参数

　　·对于距离的检测精度应达到±5mm；

　　·对于车速的检测精度应达到±0.03m/s RMS；

　　·对车辆位置的检测精度达到±20mm ；

　　·系统定向精度：航向 0.1°(2m基线), 俯仰 0.2°(2m基线)

　　·采集信号：灯光、喇叭、刹车、驻车制动、门开关、保险带、熄火等；

　　·车载设备输出方式：5GHZ无线网络，避免干扰和盲区；

　　·无线传输方式的安全机制：支持加密方式；

　　·音视频存储时间：≥6个月；

　　·车载设备电源输入电压： 12 VDC（9-18VDC）；

　　·工作温度：40℃ -- +70℃

　　·存储温度：-45℃ -- +75℃

　　·湿    度： 95% 无冷凝

2.7  车载系统应用技术简介

　　惯性+卫星+传感器=全环境下精确自主测量 

　　·以天空中导航卫星技术达到无误差积累的精确测量 

　　·以地面上惯性测量技术实现车辆四轮定位稳定测量 

　　·以车辆上安装的传感器进行测量误差的自动化修正 

　　·在地图上任意指定点/线/区域作为虚拟传感器测量 

　　·多传感器融合+场地测绘技术+评测辅助软件=虚拟传感器

3、设备介绍

3.1  车载设备组成

　　车载机箱内主要有车载工业计算机、车载定位机（双频双星） 、陀螺仪、加速度计、车载信号采集盒、不间断电源设备、无线传输设备等。

3.2  车载工业计算机

　　产品型号:AFL型一体化触摸式平板电脑

　　·宽屏 8英寸TFT LCD 带电阻式触摸屏

　　·无风扇冷却系统

　　·内置300K像素摄像头带数字麦克风功能

　　·AT/ATX 电源模式通过开关可选

　　·系统内存支持 2 GB SDRAM

　　·内置蓝牙 模块

　　·内置两个 1.5 W 扬声器

　　·1个CF 插槽

　　·面板符合IP 64 防护等级

3.3  车载传感器组

　　陀螺仪：通过检测考车三个维度方面变化的相对值，即水平方向的转动角度、高低方面的倾仰角度及轴向的转动角度，并据以评判出场内道路考试系统中的单边桥、连续障碍和上坡路定点停车与起步等项目考试的成绩。

　　车速与加速度传感器：用来检测车辆的车速和车辆经过起伏路时的跳跃幅度，车速检测精度为+0.5Km/h，加速度的检测精度为+0.1G/s。

　　考车需安装部分检测、通讯、管理、评判等设备。列表简述如下：

　　·GNSS—RTK定位技术（应用于距离检测）

　　·加速度检测仪（应用于车身水平/垂直加速度检测）

　　·霍尔检测仪（应用于档位变换检测）

　　·发动机状态检测仪（应用于发动机状态检测）

　　·超声波检测仪（应用于识别考车位置）

　　·速度检测仪（应用于车速检测）

　　·车载工作站（车载工作的主机）

　　·无线网终端（考试数据传送）

3.4  车载改装及电源安全系统

　　车载系统具有体积小、集成度高、故障率低、安装维护方便，对考试用车的改造不破坏车辆基本构造，安装与布线可靠、规范、美观，能保障车辆的安全性能，对关键设备进行散热、抗震和抗干扰等处理，确保考试安全。

　　车载系统电源管理智能化，配有12V蓄电池，低电压时会自动报警且自定充电，以保证整个系统的安全性

3.5  车载指纹验证仪（U are U 4000B）

　　（1）产品介绍:

　　该指纹仪是目前世界上最薄的光学系统，只有6mm, 表面采用了坚硬的光学材料并喷以专利防薄膜，尽管该设计产品极为小巧，但是集成多项专利为一身，输出图象最高可达700dpi，不仅比对性能优越，更是极佳的指纹录入设备，可以广泛的应用在社保，公安，考勤，指纹加密，嵌入式等诸多应用领域。

　　U.are.U 4000B 微型指纹扫描器能够自动读取指纹图像，并通过USB接口把数字化的指纹图像传送到计算机，支持中控科技Biokey SDK开发工具。对于需要进行身份验证的膝上型电脑、桌面计算机或其他的个人电脑装置，它是最为理想的配件。

　　（2）产品特点:

　　· 卓越的图像质量

　　· 加密的图像数据

　　· 拒绝隐约的指印

　　· 拒绝伪造的图像

　　· 支持旋转指纹

　　· 粗糙的指纹处理

　　· 干燥的、湿的或粗糙的指纹都可以很好地使用

　　· 兼容所有的U.are.U应用程序

　　· 支持美国DP公司及中控科技的Biokey 开发工具

　　· 驱动支持Windows98，Me，NT4.0，2000，XP

　　（3）产品规格:

　　· 像素清晰度：512DPI

　　· 图象抓取区域：14.6mm（中心标准宽度）；18.1mm（标准长度）

　　· 8-bit 灰度 

　　· 扫描器大小：约位79mm*49mm*19mm

　　· 兼容USB1.0,1.1,2.0

　　（4）电源及环境参数

　　· 供电电压：5.0V +/-.25V USB提供

　　· 摄取指纹时：200mA（典型）

　　· 空闲时：120mA（典型）

　　· 挂起时：2mA(最大）

　　· 抗静电：>15 KV

　　· 工作温度：5℃-35℃

　　· 工作湿度：20%-80%

　　· 图像数据：8-bit 灰度

　　· 标准 FCC Class：B,CE,VCCI

3.6  车载视频监控

　　车载视频监控主要车载视频图像采集，安装在考车内部的车载摄像机采集考试过程视频图像，通过无线局域网络上传至控制中心。图像清晰流畅，每秒达20帧以上。

　　考车内安装音、视频监控系统，采用半球摄像机和高灵敏度拾音器，安装位置合理，视频图像和考试进程通过无线宽频专网实时传回监控中心，车辆上安装高端无线网络设备，提高图像质量，保证图像流畅传输，图像传输质量达到DVD画质；在控制室的一台电脑上能同时对前端考车进行全程实时监控，监控内容包括考试音视频图像、考试进程、扣分情况等；考试车具有实时采集和保存考试录像（含声音）功能，为每个考生的每次考试保存考试全过程录像，音视频数据可以实时采集和传输，并能够自动导入控制中心计算机上。

　　半球彩色日夜型红外线摄像机采用1/3"SONY Super HAD II CCD与DSP数字信号处理器，是集摄像机、防护罩、镜头、红外线等于一体的外观小巧时尚的红外线摄像机。利用先进的BELLDSP数字信号处理器对图像进行控制，能提供优质的图像和良好的性能。高性能标配镜头与红外灯的完美结合，在夜晚光线不足的情况下下也可保证图像的质量，具有良好的图像还原性。

3.7  高精度车载定位单元

　　从GPS卫星接收信号，得到定位数据的实时校准信号，并通过无线数传电台广播出去，用于科目二考车计算获得高精度定位信息。

　　GPS定位设备选用国际知名品牌合作开发的产品。通过差分定位模式实现对考车的精确定位，定位精度达到厘米级,从而实现考车的精确定位。

　　（1）技术指标：

　　·通道：26通道

　　·跟踪信号：L1 　C/A P码 L1/L2全波长 全视野跟踪

 　　·作用距离：50公里

  　  ·静态水平精度：±5mm+1ppm
   　  ·静态垂直精度：±10mm+1ppm
   　  ·动态水平精度：±1cm+1ppm
   　  ·动态垂直精度：±2cm+1ppm

   　 ·初次定位时间：典型小于60秒

    　·重新捕获时间：小于1秒

  　  ·通讯方式： 串口 

　    ·通讯速率：5HZ(可应客户要求改我1-20HZ)

    　·数据链： 无线数传电台，或无线局域网

  　  ·RTK定位精度: ±1cm

  　  ·物理指标:

   　 ·防水防尘：IP67标准设计

  　  ·工作温度：－30°C至+70°C

 　   ·存储温度：－40°C至+80°C 

　　（2）GPS天线技术指标：

 　   ·工作频率：1227MHZ±10MHZ、1575MHZ±10MHZ 

   　 ·阻抗：50Ω

  　  ·驻波比：≤1.5:1

  　  ·增益：26±2dB

   　 ·噪声：≤1.5dB

  　  ·极化方式：右旋圆极化

  　  ·工作电压：5VDC

  　  ·工作电流：≤40mA

  　  ·连接器：TNC

  　  ·电缆线长度：≤10米（SYV-50-5）

   　 ·湿度：100%

  　  ·工作温度：－45℃～＋70℃

   　 ·储存温度：－55℃～＋85℃